Day 10｜自立：PCから旅立つ日

1. 今日やること

• プログラムの名前を main.py に変える
• Pico本体に保存する
• Thonnyを閉じて、電源を繋ぎ直すだけで動く ことを確認する

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2. 使う部品

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Raspberry Pi Pico Hピンヘッダ付き

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USBケーブルデータ転送対応

• 完成したロボット（Pico入り）
• USBケーブル（給電用）
  • ※PCではなく、モバイルバッテリーやスマホ充電器に繋いでもOKになります。

3. 完成形（今日のゴール）

PCのThonnyで「実行ボタン」を押さなくても、USBケーブルを挿すだけで勝手にロボットが動き出します。 これで、あなたのロボットはあなたから独立した「一つの生き物」になります。

4. 手順

Step 1: ファイル名を変える

Picoには特別なルールがあります。 「電源が入ったとき、main.py という名前のファイルがあれば、勝手に実行する」 というルールです。

1. Thonnyで、今まで書いたコード（Day 8のコードなど）を開きます。
2. メニューの [File] → [Save as…] をクリック。
3. 保存先として 「Raspberry Pi Pico」 を選びます（重要！）。
4. ファイル名を main.py にして保存します。

Step 2: 旅立ちの儀式

1. Thonnyの「Stop」ボタンを押します。
2. USBケーブルをMacから抜きます。（ドキドキ…）
3. もう一度、USBケーブルを挿します。
   • ※このとき、Thonnyは触りません。

どうでしょう？ 数秒後にブザーが鳴ったり、サーボがカシャッと動けば成功です！

5. コード

（特別なコードはありません。これまで書いた while True: のコードを main.py として保存するだけです）

6. つまずきログ

⚠️ 動かない / PCに繋ぐと止まる

• 原因: プログラムがエラーで止まっている
  • → main.py にエラーがあると、起動直後に死んでしまいます。一度 main.py ではなく別の名前（test.pyなど）で保存し、Thonnyで実行してエラーが出ないか確認してください。
• 救済: BOOTSELボタンで強制リセット
  • → もし変な動きをして止まらなくなったら、Day 1の「ファームウェア書き込み」をやれば初期化できます（ファイルは全部消えますが、Picoは助かります）。

7. 文系への翻訳

• main.py: ロボットの「本能」。
• 揮発性メモリ: 電源を切ると消える記憶（変数など）。
• 不揮発性メモリ: 電源を切っても消えない記憶（保存したファイル）。

8. 今日の達成

「10日間の旅を終え、ロボットが自立した！」

9. 最後に：次の旅へ

お疲れ様でした！ これで「文系のためのラズパイPico超入門」は完走です。 あなたの手元には、不格好だけど愛おしい、世界に一つだけのロボットがいるはずです。

もし「もっと色々なことをさせたい」「もっと綺麗に作りたい」と思ったら、それはもう立派な エンジニアの思考 です。 このサイトの「応用編（Coming Soon）」や、他の解説サイトを旅してみてください。

それでは、よい電子工作ライフを！