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ピコと和解せよ

Day 4｜性格：if文で「わがまま」にする

1. 今日やること

Section titled “1. 今日やること”
  • 配線は昨日のまま（LED + ボタン）
  • プログラムだけ を書き換える
  • トグル動作（押すたびにON/OFF切り替え）を作る

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2. 使う部品

Section titled “2. 使う部品”
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Raspberry Pi Pico Hピンヘッダ付き
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ブレッドボード標準サイズ
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赤色LED5mm砲弾型
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抵抗器 330Ω橙橙黒金
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タクトスイッチ4本足
  • Day 3と同じ構成です。そのままでOK。

3. 完成形（今日のゴール）

Section titled “3. 完成形（今日のゴール）”

昨日は「押している間だけ」でしたが、今日は 「一回押すと点灯、もう一回押すと消灯」 させます。 部屋の照明スイッチのような動作です。

4. 手順

Section titled “4. 手順”

Step 1: 「状態」を覚えさせる

Section titled “Step 1: 「状態」を覚えさせる”

Picoに「今、電気は点いてる？消えてる？」という記憶を持たせます。 これを 変数（へんすう） と言います。

Step 2: ロジックを考える

Section titled “Step 2: ロジックを考える”
  1. もしボタンが押されたら…
  2. 今の状態を確認する。
  3. 点いてれば消す。消えてれば点ける。
  4. 少し待つ（チャタリング防止）。

5. コード

Section titled “5. コード”
import machine
import time


led = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)


# 今の状態を覚えておく「変数」
is_light_on = False # 最初は消えている


while True:
    if button.value() == 1:
        # ボタンが押されたときだけ仕事をする


        if is_light_on == True:
            # 今点いてるなら、消す
            led.value(0)
            is_light_on = False
            print("OFFにしました")
        else:
            # 今消えてるなら、点ける
            led.value(1)
            is_light_on = True
            print("ONにしました")


        # 連続入力を防ぐために少し待つ
        time.sleep(0.3)

6. つまずきログ

Section titled “6. つまずきログ”

⚠️ 一瞬で点いて消える / 反応が良すぎる

  • 原因: 処理が速すぎる
    • → コンピュータは一瞬で数千回ループします。あなたが「ポンッ」と押した一瞬の間に、「点けた！消した！点けた！消した！」と100回くらい処理してしまっているかも。
    • → time.sleep(0.3) で「余韻」を持たせることで解決します。

7. 文系への翻訳

Section titled “7. 文系への翻訳”
  • if文: ロボットの「好み」や「性格」。
    • 「もし〜なら、こうする」というルールが増えるほど、生き物らしくなります。
  • 変数: ロボットの「記憶メモ」。
    • これがないと、昨日のこと（さっき点けたこと）をすぐ忘れてしまいます。

8. 今日の達成

Section titled “8. 今日の達成”

「記憶と判断力を持たせた！」

9. 次へ

Section titled “9. 次へ”

光るだけでは孤独です。次は「音」を出してみましょう。 ブザーを使って、Picoに歌を歌わせます。